در این روش همان طور که از نام آن مشخص است مستقیما رنگ به روی سطح پارچه منتقل می‌شود. البته دستگاه ها و چاپگرها در این روش بسیار گران تر از حد معمول هستند. ولی از آن جا که دقت و کیفیت بالایی در اجرا دارند لذا می‌توانیم از گران بودن این دستگاه به عنوان اشکال و عیب صرف نظر کنیم.
ضمن این که به دلیل دقت بالا در چاپ روی پارچه کمی سرعت این دستگاه ها در چاپ پایین است و پرینتر های چاپ مستقیم از این نظر مورد نقد قرار دارند.
دستگاه چاپ مستقیم در بازار با نام DTG شناخته می‌شود و در واقع با همان سیستم جوهر افشان کار می‌کند. به این صورت که پارچه در حالت ثابت قرار می‌گیرد و رنگ به وسیله هد پرینتر بر روی پارچه ریخته می‌شود و به این صورت رنگ در الیاف پارچه نفوذ کرده و چاپ شکل می‌گیرد.