چاپ و رنگ‌گذاری مستقیم طرح و نقش روی پارچه با قالب چوبی، چاپ قلمکار نامیده می‌شود.
تزیین پارچه‌های کتانی مرغوب، پنبه‌ای، ابریشمی و کرباس به وسیله چاپ و رنگ‌گذاری مستقیم طرح و نقش‌ها , با قالب چوبی، چاپ قلمکار نامیده می‌شود. در گذشته پارچه را با قلم مو نقاشی می‌کردند.
به دلیل زمان‌بر بودن این روش استفاده از قالب‌های چوبی حکاکی شده رایج شد و به چاپ قلمکار شهرت یافت. پارچه چاپ قلمکار در تولید محصولات متنوعی از جمله رومیزی، سفره، پرده، جانماز و سجاده، کیف، کفش و سایر پوشاک، کتیبه‌های ویژه سوگواری، چادر و خیمه‌های بزرگ کاربرد دارد.
در چاپ قلمکار از انواع نقوش بته، درخت سرو، اسلیمی، ختایی، نقوش تاریخی مانند سربازان پارسی، اشعار و آیات خوشنویسی شده قرآن، شخصیت‌های مذهبی و ادبی، مناظر شکار، چوگان، بزم و حماسه استفاده می‌شود.