در روش چاپ گراور (که به آن هلیوگراور نیز میگویند)، قسمت های چاپ شونده به شکل گود بر روی سیلندر حکاکی می شوند. سپس به این سیلندر مرکب تغذیه می شود که تمام سطح سیلندر را مرکبی می کند. مرکب اضافی توسط تیغه استیل موسوم به دکتر بلید (Doctor Blade) از قسمت های بدون چاپ سیلندر پاک شده و مجددا به سینی مرکب دان برگردانده می شود و به این ترتیب مركب فقط در قسمت های گود شده سیلندر باقی می ماند. سپس این سیلندر با کاغذ تماس پیدا کرده و با وارد شدن فشار به وسیله سیلندر چاپ، مرکب موجود در حفره های سیلندر به روی کاغذ منتقل می شود.
ماشین های چاپ گراور در دو مدل ورقی و یا رول ساخته می شوند، اما اصول کار هر دو مدل بر مبنای چاپ سیلندری استوار است. هزینه چاپ در ماشین های گراور ورقی بالاست، بنابراین نوع رول آن که سرعت کار بالاتری هم دارد، برتری بیشتری نسبت به ماشین ورقی یافته است.
به دلیل سرعت زیاد در ماشین های روتوگراور و مرکب گیری سریع سیلندر قبل از هر دور چاپ، از مرکب رقیق – که از قدرت خشک شوندگی زیادی نیز برخوردار است – استفاده می شود. مرکب رقیق پس از پر کردن حفره های سیلندر و چاپ شدن بر روی کاغذ، با عمل تبخیر و جذب شدن به سرعت خشک می شود. بنابراین لازم است که تمام قسمت های بدون چاپ سیلندر گراور کاملا تمیز بوده و اطمینان لازم از عملکرد صحیح تیغه استیل برای پاک کردن سطح سیلندر حاصل شود، در غیر این صورت ممکن است لکه های باقی مانده بر روی قسمت های بدون چاپ، به کاغذ منتقل شده و باعث باطله شدن کار چاپی شود.
محیط سیلندر ماشین گراور معمولا ثابت است تا امکان تکرار کارهای چاپی را فراهم کند.. یک ماشین چاپ روتوگراور معمولا مجهز به دو واحد چاپ است، که ۸ واحد آن برای چاپ کارهای رنگی و دو واحد دیگر، برای چاپ متن در نظر گرفته می شود.
با وجود این که امکان تولید انواع کارهای چاپی و با تنوع زیاد با ماشین های گراور میسر است، استفاده از این روش چاپی نسبت به افست حالت اختصاصی تر داشته و این مسأله به دلیل هزینه زیاد آماده سازی سیلندر گراور در مرحله اولیه کار و همچنین عدم انعطاف پذیری به دلیل طبیعت فلزی آن است که امکان اصلاحات و تغییرات کمتری را بر روی سیلندر فراهم می کند. چنان چه نیازی به اصلاح محل قرار گرفتن تصویر چاپی وجود داشته باشد، باید سیلندر جدیدی برای این کار حکاکی و آماده شود، اما از طرف دیگر چاپ گراور برای انجام کارهای با کیفیت بالا و پرتیراژ و با سرعت تولید زیاد، مناسب است.
برتری های روش گراور نسبت به روش های چاپی دیگر در کیفیت و یکنواخت بودن چاپ آن نهفته است که به دلیل عمق داشتن سیلندر و دریافت مرکب فراوان، تأثیر به سزایی در کیفیت رنگ چاپ شده داشته و امکان استفاده از کاغذهای بدون پوشش و ارزان تر را فراهم می سازد. همان طور که قبلا هم اشاره شد، ماشین های چاپ گراور با تغذیه رول توانسته اند جایگاه ویژه ای را در سال های اخیر به دست آورند، هر چند که سازندگان این نوع ماشین ها امروزه ماشین گراور ورقی را نیز عرضه کرده اند که مجهز به سیستم خشک کن با هوای گرم بوده و سرعت چاپ آن ۷۰۰۰ تا ۱۰۰۰۰ برگ در ساعت است. استفاده از ماشین های گراور در بخش تخصصی بازار چاپ صورت می گیرد که نیاز به کار با کیفیت بالا و استفاده از رنگ های نقره ای و طلایی و رنگ های فلورسنت را برای چاپ کارهای نفیس و تزیینی بر روی کاغذهای فلز اندود (متالایز) ممکن می سازد.
ماشین رو تو گراور عموما برای چاپ کارهای رنگی بر روی رول ساخته شده است. به عنوان مثال در چاپ مجله و دیگر موارد چاپی که نیاز به چاپ تصاویر رنگی فراوان وجود داشته و مشتری نیز خواهان تولید کار چاپ شده با کیفیت بالا و سرعت زیاد بر روی کاغذ ارزان و بدون پوشش است (مثل چاپ هفته نامه های رنگی که از حجم صفحه زیادی برخوردار بوده و صفحات رنگی آن نیز زیاد است و یا چاپ کاتالوگ ارزان قیمت و غیره، این روش کارایی خوبی دارد. )
روش چاپ گراور (گود) بیشتر برای چاپ تصویر رنگی مناسب است، تا حروف. چون ممکن است مرزهای کوچک بین حروف و خطوط ریز شکسته شود و علاوه بر آن مضرات مرکبی که به کاغذ منتقل می شود و سرعت خشک شدن آن، استفاده از روش گراور را در طبقه بندی جداگانه ای برای چاپ کارهای خاص قرار می دهد، مثل چاپ تمبر، چاپ کاغذ دیواری، چاپ پارچه، کارتن‌سازی، چاپ بسته بندی و پلاستیک‌سازی که نیاز به انجام عملیات پس از چاپ را به سرعت ضروری می سازد. از آن جا که مرکب چاپ گراور رفیق است، سرعت خشک شدن آن زیاد بوده و می توان از محلول هایی که مناسب با بسته بندی مواد غذایی هستند نیز استفاده نمود.